閥門電動執行機構有哪些控制方式？
閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，選型時根據門類型選擇電動執行器。一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式電動執行器的控制模式一分為開關型(開環控制)和調節型(閉環控制)兩大類。
1、角行程電動執行器(轉角＜360度)電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥的啟閉過程控制此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
直連式:是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式
曲柄式:是指輸出軸通過曲柄與桿連接的形式。此類電動執行適用于球閥、蝶閥等
2、多回轉電動執行器(轉角＞360度)電動執行器輸出軸的轉動大于ー周，即大于360度，一需多圏才能實現門的啟閉過程控制。此類電動執行器適用于聞、截止閥等
3、直行程(直線運動)電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。此電動執行器適用于單座調節、雙座調節閥
開關型(開環控制)
開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位，此類閥不需對介質流進行精確控制。特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。
A、分體結構(通常稱為通型):控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
b、一體化結構(通常稱為體型):控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明
調節型(閉環控制)
調節型電動執行器不僅具有開關型一體化構的功能，它還能對閥進行精確控制，從而精確調節介質流。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明
A、控制信號類型(電流、電壓)調節型電動執行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數。
B、工作形式(電開型、電關型)調節型電動執行器工作方式一般為電開型(以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA應的是閥開)，另一種為電關型(以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關)。一般情況下選型需明確工作形式，很多產品在出廠后并不能進行修改。
